Le robot ROCR - Crédit: William Provancher, University of Utah
Des ingénieurs américains ont créé un robot qui peut grimper aux murs. Composé de deux pattes, d’un moteur et d’une queue qui se balance comme un pendule, il peut être utilisé à des fins d’inspection, d’entretien et de surveillance, mais les chercheurs le qualifient également comme » un jouet vraiment cool. » Le développeur William Provancher, professeur adjoint en génie mécanique à l’Université de l’Utah, a publié son étude sur le robot, surnommé ROCR, dans l’édition de ce mois de la revue sur les transactions mécatroniques. » Auparavant l’escalade des robots était porté sur des questions telles que la vitesse, l’adhérence à la paroi, de décider comment et où aller, ROCR est le premier à mettre l’accent sur l’escalade de manière efficace « , a déclaré Provancher dans un communiqué. La queue du robot qui se balance d’avant en arrière, la poignée contre le mur avec une pince tout en balançant sa queue font progresser ROCR en provoquant un déplacement du centre de gravité qui permet au robot de récupérer le mur de l’autre main. Il est capable d’escalader un mur d’environ 2.50m de moquette en 15 secondes environ.
Provancher indique que lors des futurs travaux il sera question de l’amélioration de la conception du robot, en intégrant des mécanismes plus complexes pour la préhension sur les murs de toutes sortes, tels que la brique et le grès et de trouver des moyens plus complexes de contrôler le robot – qui visent tous à améliorer son efficacité.
Images de l'évolution sur un mur de moquette de ROCR, le robot d'escalade développé à l'Université de l'Utah - Crédit: William Provancher, University of Utah
William Provancher fait une démonstration des aptitudes de son robot ROCR "Spiderman" - Crédit: Mark Fehlberg, University of Utah.
Démonstration en vidéo:
Par Leonardo da Vinci, Planet-Techno-Science
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